Spasoje je peti sin Đura Miljanova. Osnovnu školu je završio u Beranama a gimnaziju učio u Peći. Zatim je bio službenik u Agrarnom sudu u Kosovskoj Mitrovici, Đakovici, Prilepu, Strumici i Sjenici. Bio je buntovnog duha i revolucionarno orjentiran zbog čega je otpušten iz državne službe. Godine 1940 bio je zatvoren u logoru u Smederevskoj Palanci, a neposredno pred rat 1941. godine u zloglasnom zatvoru u Kalmegdanskoj tvrđavi. Za vrijeme bombardovanja Beograda 1941 uspio je pobjeći iz zatvora i doći u Đurakovac.
Po okupaciji Jugoslavije s braćom, Vidakom i Gojkom je prebjegao u Crnu Goru. Učestvovao je u dizanju ustanka, u borbama oko Rožaja, oslobođenju Berana, u Kučima i u Pljevaljskoj bitci. U Rudom zajedno sa još četiri rođaka stupa u Prvu proletersku brigadu na dan njena formiranja. U njoj ostaje sve do pogibije 1943. godine u Krčinom brdu pri pokušaju brigade da forsira Drinu. Na prilazu rovovima nađen je mrtav razmrskane glave. U sjećanju svojih saboraca ostao je kao rijetko hrabar i odvažan ratnik koji je dostojno predstavljao svoje pretke.
Spasoje nije bio oženjen
1908 - 1943 (35 god.)