Najmlađem Markovom sinu dadoše ime poginulog Đoka Miloševa. Kad je odslužio vojsku, Đoko je primljen u žandarmeriju. Do Drugog svjetskog rata službovao je po Dalmaciji, Bosni i Hercegovini. Na Kržanju se vratio poslije kapitulacije Jugoslavije 1941. godine. Učestvovao je u Trinajestojulskom ustanku. Kasnije je bio obavještajni oficir u Drugom udarnom korpusu NOVJ. Od eksplozije bombe ostao je bez šake desne ruke. Po ratu je bio potpredsjednik, a zatim predsjednik Republičkog odbora ratnih vojnih invalida Crne Gore. Godine 1949. je uhapšen kao pristalica Rezolucije Informbiroa.
Regulisao je penziju i oženio se u odmaklim godinama sa Zorkom (1926-2001) kćerkom Radivoja Anđelića iz Lepenca (Mojkovac). Poslednje godine je proveo u Podgorici, gdje je umro.
U braku sa Zorkom Đoko ima tri sina: Danila, Nikolu i Sava.